Habe jetzt noch einmal manuell ein Firmwareupdate, sowohl für den Router, als auch den Repeater (Speed Home WLAN), gemacht. Ich hatte festgestellt, dass die Updates nicht automatisch erfolgt sind und die Meldung, dass das neueste Update installiert ist, falsch war. Jetzt verbinden sich auch die Geräte von Apple mit dem Gäste-WLAN und nachdem ich den Router einmal komplett neu gestartet habe, funktioniert tatsächlich alles.