Im Prinzip geht es auch für ein IPhone. Der Router ist schlichtweg zun alt, als das man auf ihm Bonjour implementiert hätte und auch wenn dies Vorhanden ist braucht man noch einen Druckertreiber, bzw. genauer eine Druckerbeschreibung über die er seine Möglichkeiten publiziert. Für einen Drucker selbst ist so etwas kein Problem, auf anderen Geräten kommt  man schnell vom hundertsten ins Tausendste. Da die meisten Drucker heute sich sowieso selbst per WLAN publizieren, ist es schlichtweg den Aufwand nicht wert.

Und es liegt auch eher in der Zielsetzung von Bonjour. Man soll schnell auf einem lokalen Drucker Dokumente ausgeben,  aber nicht unbedingt Druckjobs in eine Warteschlange einspeisen, bei der man keine Ahnung hat wo der Drucker steht und was für eine Ausgabe es überhaupt ist.