Die Speedports erlauben es in der Tat nicht, ein VPN einzurichten, bei welchem der eine VPN -Endpunkt im Speedport liegt (die Fritzboxen können das dagegen).

Jetzt ist es andererseits aber auch nicht so, dass ein VPN als solches Voraussetzung wäre für den Zugriff auf eine heimische Videocam. Deshalb die Frage, wie Du auf die VPN -Anforderung kommst. Entspricht das Deinem Sicherheitsbedürfnis?

Auf meine heimische Videocam kann ich über zwei unterschiedliche Mechanismen ganz ohne VPN zugreifen:

1. Dyndns mit entsprechender Portweiterleitung bzw. -umleitung
2. Der Kamerahersteller bietet eine Website an, die ich von unterwegs aufrufe und bei welcher ich mich mit meinen Zugangsdaten anmelden muss - und dann sehe ich die Inhalte der Videocam. Vorlaufend war die Einrichtung eines Accounts auf dieser Website notwendig sowie dass ich diese Zugangsdaten der Videocam gegeben habe (die sich ihrerseits bei dieser Website anmeldet).

Klar könnte ich von unterwegs auch ein VPN zu meiner Fritzbox aufbauen, das wäre einerseits sicherer aber andererseits auch komplizierter im Zugriff - der ginge dann im Normalfall nur von meinem Handy aus, auf welchem ich das VPN einzurichten hätte. Der Zugriff würde dann über die IP-Adresse wie im heimischen Netz funktionieren, im Browser 192.168.... - Ich nutze das so derzeit nicht.