AlpenJodSalz

1.) Wenn ein Rauchmelder auslöst, piepsen dann alle 3 4 Rauchmelder?

Die Beschreibung in Deinem Link würde ich mal so verstehen, das ist ja eine Grundeigenschaft vernetzter Rauchmelder die ganz losgelöst von einer funktionierenden HomeBase funktionieren sollte:

Vernetzung von bis zu 40 Funk-Rauchwarnmeldern desselben Typs möglich - per Repeaterfunktion kann der Alarm an andere Homematic IP Rauchwarnmelder weitergegeben werden

AlpenJodSalz

3.) Kann man einstellen, dass dann auch alle Lampen angehen? (Das die Lampen Schaltaktoren benötigen ist klar).

Für eine Notbeleuchtung sorgen bereits diese Rauchmelder selbst, m.E. auch losgelöst von der HomeBase

LED-Notbeleuchtung bei Alarmauslösung zum Ausleuchten des Fluchtwegs

Per SmartHome ist es m.E. möglich, im Falle eines Feueralarms die Aktoren Sirene und Stromschalter für die Lampen zu betätigen, so lange wie die HomeBase und der Router nicht selbst im Zentrum des Notfalls stehen (so war es bei einer Verwandten, da ging das Feuer vom Schränkchen aus wo der Router drin war).

Deinen Punkt 4 - dass die Cams für ein paar Minuten laufen - das geht mit Magenta SmartHome meines Wissens nicht.