Du musst eine Dyndns-Adresse bei einem solchen Dynamsichen DNS Anbieter einrichten und dann diesen Account im W921V einrichten.

Damit ist dann der W921V aus dem Internet überhaupt erst findbar ohne dass Du seine aktuelle IP-Adresse kennst.

 

Dann kann man am W921V ja einen USB-Stick anbringen auf den man per ftp oder ftps zugreifen kann. Das musst Du im W921V entsprechend einrichten - erklärt ist das in der Langversion der Bedienungsanleitung Seite 228 bis 233

https://www.telekom.de/hilfe/downloads/bedienungsanleitung_speedport_w921v.pdf

 

Zusätzlich benötigt Dein Endgerät natürlich auch noch ein entsprechendes Programm, das mit ftp bzw. ftps umgehen kann. Hängt vom Endgerät ab wie sich da ein passendes/geschicktes Programm nennt, das ggf. erst installiert werden muss.

 

Was @ExRatinger beschreibt ist die "bessere" Variante, die eine Fritzbox bietet. Die ist aber nicht zwingend erforderlich.