Bastellösung: 

1 TFK für die Position geschlossen

optional 2. TFK magnetisch an den man statt den Reedkontakt eine Lichtschranke anschließt zusätzliche Absicherung falls man das Tor automatisch schließen will.

zum Steuern : 

Batterie etc:  HM-LC-Sw1-Ba-PCB (je nach Torantrieb gibt es die Möglichkeit z.B. 12V intern abzugreifen)

oder

230V: HM-LC-Sw1-PI-CT

Regel:

wenn „Aktor x“ ein - dann 1sec aus (Simulation Ta

wenn TKF (Tor) offen und TFK (Lichtschranke) geschlossen  - dann Aktor x mit Verzögerung z.B. 30 sec ein. (Tor geht wieder zu sofern kein Auto etc. im Bereich der Lichtschranke steht, könnte man natürlich auch erweitern dass das Tor bei einer gewissen Parkposition des Autos automatisch schließt) 

Mit Alexa eine Routinen mit verschiedenen Textvarianten erstellen: Alexa öffne Garage (Tor 1 , ….) bzw. Alexa schließe Garage  -> x ein -> ggf mit Sprachausgabe „Tor x wird geschlossen“

Mit HM-LC-Sw4-Ba-PCB könnte man über das 2. und 3. Relais auch den Magnetkontakt umschalten um z.B. eine weitere Stellung ansteuerbar zu machen (z.B. 90% oder 80% geschlossen zum Lüften) oder eine Lichtschranke abschaltbar (automatisch Torschließung deaktivierest) einzuschleifen.