Offenbar hat der M-CR502 keine digitalen Audioeingänge. Der MR401 hat aber NUR digitale Audioausgänge, deshalb lässt sich keine direkte Verbindung herstellen. Du  hast zwei Möglichkeiten:

1. Du könntest ein analoges Tonsignal am Fernseher abnehmen, z.B. an einer SCART-Buchse oder am Kopfhörerausgang. Dann muss aber immer der Fernseher laufen, auch wenn Du nur Radio hören willst

oder

2. Du Könntest eine Konverterbox (z.B. so eine hier) dazwischen schalten, die das Digitale SPDIF-Signal aus dem Receiver in analoge Tonsignale umsetzt die der Marantz über den AUX-Eingang entgegennehmen kann.