Definitiv. 

Man will den Kunde grundsätzlich ja halten und es kann ja auch mal vorkommen, dass eine Rechnung unter geht oder man aus anderen Gründen in Zahlungsverzug kommt. Solltest Du SEPA Lastschrift haben, so scheint mir dann ein Inkasso sehr unwahrscheinlich, es sei denn die Abbuchung war nicht erfolgreich und es kommt dann zu Mahnungen, die niht beachtet würden...