Im Explorer \\speedport.ip oder \\192.168.2.1 öffnen und durchhangeln, beim freigegebenen Ordner Rechtsklick und Netzwerklaufwerk verbinden wählen.

Der komplette Pfad sollte bei der Freigabe Einstellung im Router ersichtlich sein.
Bei Windows 10 muss SMBv1 aktiviert werden: https://www.heise.de/ct/hotline/SMB1-unter-Windows-10-aktivieren-3838098.html
Der PC darf nicht auf öffentliches Netzwerk stehen.

Allerdings ist die Netzwerkfreigabe bei den Speedports eher zickig. Falls es nicht geht, die Freigabe löschen und neu einrichten, ggf. Auch öfter, sowie alle entsprechenden Geräte neu starten.